尹愔（？—741年），唐朝秦州天水人。唐玄宗時期道士，四門助教尹守貞之子。
尹愔博學，非常精通老子的學問。早年為道士，玄宗喜好道教，有人推薦尹愔，玄宗召他談話，非常高興，厚待他，拜為諫議大夫、集賢院學士，兼修國史，他堅決推辭不起。於是有詔書讓他穿着道士服管理事務，於是就職，隨後領集賢、史館圖書。開元末年，尹愔去世，贈左散騎常侍。
