泰坦3號B運載火箭
泰坦三B是自泰坦二號洲際彈道飛彈及泰坦三號運載火箭改良後之火箭總稱，加上Agena上面級加以改良，由四枚分散的火箭組成，泰坦23B用泰坦二號為基礎，加上Agena上面級；而泰坦24B也應用相同之概念，經少許擴充成為泰坦三號；泰坦33B為泰坦23B火箭加上Agena上面級，但其上面級經過改良，較原型機種小，進而可以酬載較多的重量及空間，整個系列結束在24B改良至泰坦34B。
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| 用途 | 中型運載火箭 |
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| 製造者 | 洛歇馬丁公司 |
| 製造國家 |  美國 |
| 外型及質量參數 | |
| 高度 | 45公尺 (147.00 呎) |
| 直徑 | 3.05公尺 (10呎) |
| 質量 | 156,540公斤 (345,110 磅) |
| 節數 | 3 |
| 酬載量 | |
| 近地軌道 有效載荷 | 3,000公斤 (7,500 磅 (23B)) |
| 相關火箭 | |
| 本系列 | 泰坦系列火箭 |
| 發射歷史 | |
| 現況 | 退役 |
| 發射場 | 范登堡空軍基地SLC-4W，卡納維爾角 |
| 總發射次數 | 70次 |
| 成功次數 | 68次 |
| 失敗次數 | 2次 |
| 首次發射 | 1966年7月29日 |
| 末次發射 | 1987年2月12日 |
| 第一節 (泰坦23B/33B) | |
| 引擎 | 2 x LR87-AJ-5 |
| 推力 | 1,913 千牛頓 (430,000 lbf) |
| 推進時間 | 147 秒 |
| 燃料 | A-50聯胺 /四氧化二氮 |
| 第二節 | |
| 引擎 | 2 x LR91-AJ-5 |
| 推力 | 445 kN (100,000 lbf) |
| 推進時間 | 205 秒 |
| 燃料 | A-50聯胺 /四氧化二氮 |
| 第三節 - Agena | |
| 引擎 | 1 x Bell XLR81-BA-9 |
| 推力 | 71.1 千牛頓 (16,000 lbf) |
| 推進時間 | 240 秒 |
| 燃料 | 四氧化二氮/UDMH |
技術諸元
泰坦23B運載火箭是三節式液態火箭，設計做為發射中小型衛星的火箭，大約可推送3000公斤的人造衛星至地球極地軌道，第一節使用LR-87液態推進器；第二節使用LR-91液態推進器；第三節使用Agena DXLR81-BA-9液態推進器。
建造背景
泰坦系列火箭創立於1955年，當時美國空軍授予洛歇馬丁公司建造長程洲際彈道飛彈。起初以泰坦一號較為知名，也是美利堅合眾國第一枚長程洲際彈道飛彈，並可以隱藏在地下發射，泰坦二號則為美利堅合眾國戰略防禦飛彈的先驅。在1960年代中期，泰坦二號運載火箭也用來發射美國太空總署的雙子星載人太空船，而泰坦23B火箭是由泰坦二號運載火箭改良。