鄭忠，楚漢戰爭時期漢王劉邦屬下郎中。
前204年八月，劉邦領兵來到黃河岸邊，向南駐紮在小修武，這時他得到韓信的兵馬，想要與楚軍再戰。鄭忠勸阻劉邦，讓他在河內高築營壘、深挖壕溝，不要與楚軍交鋒。劉邦於是派將軍劉賈、盧綰率步兵兩萬、騎兵幾百，渡白馬津，協助彭越，燒毀楚糧草輜重。
