Pepper
Pepper，是一個會表達情緒的類人型機械人。由鴻海精密所製造。它是在2014年6月5日一個發佈會上被介紹，第二天開始在日本的軟銀手機賣場被展示[1][2]。它計劃於2015年2月將在軟銀移動商店以198,000日元（$1,931）的基本價格出售[3]。
 Pepper | |
| 發明者 | Aldebaran Robotics |
|---|---|
| 國家 | 法國 日本 |
| 創造年份 | 2014 原型 |
| 類型 | 人形機械人 |
| 目的 | 技術演示 |
| 網站 | www |
設計
機械人的頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機（在口中和前額）、一個ASUS Xtion 3D傳感器（眼睛後面）。在身體軀幹上有一個陀螺儀，以及頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個激光器、三個保險桿傳感器、與一個陀螺儀[4]。
目的
Pepper的目的是 "讓人類幸福"，提高人們的生活，促進人際關係，在人們之間創造樂趣，並與外界聯繫。Pepper的創建者希望獨立開發人員能創建新的內容，並充分使用Pepper的功能[5]。
沿革
規格
| 技術規格 | |
|---|---|
| 體積 | 1,210mm×425mm×485mm |
| 重量 | 28公斤→ 29公斤[10] |
| 電池 | 鋰離子電池 30Ah/795Wh |
| 持續工作時間 | 12小時 (當開機後，連續使用到沒電) |
| 頭部感測器 | 麥克風 x 4、RGB 相機 x 2、ASUS Xtion 3D傳感器 x 1、觸摸感應器 x 3 |
| Chest感測器 | 陀螺儀傳感器 x 1 |
| 手部感測器 | 觸摸感應器 x 2 |
| 腿部感測器 | Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺儀傳感器 x 1 |
| 運動模塊 | 運動角度
頭部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5個手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝蓋(1°), 底座 (3°) 20 Motors |
| CPU | Intel Atom Z530(早期型號)、E3845（一般型號） |
| 通信方式 | Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz) 乙太網絡: port×1(10/100/1000 base T） |
| 螢幕顯示 | LG CNS 10.1吋觸摸顯示屏 |
| 作業系統 | 「NAOqi（ナオキ） OS」 |
| 程式語言 | Choregraphe、C++、Python、Java |
| 移動速度 | 最大3公里每小時（2英里每小時） |
| 移動可能段差 | 最大1.5厘米（0.6英寸） |
販售價格
家用感情機械人的未稅價格為日幣19萬8千圓[11]。
導入事例
腳註
- ^ Byford, Sam. SoftBank announces emotional robots to staff its stores and watch your baby – Pepper will go on sale for under $2,000 in February. theverge.com. Vox Media. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始內容存檔於2016-08-12）.
- ^ Nagata, Kazuaki. SoftBank unveils 'historic' robot – Cloud-linked machine reads emotions, can 'learn,' company says. The Japan Times. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始內容存檔於2016-07-23）.
- ^ Dignan, Larry. Softbank, Aldebaran launch Pepper, an emotional robot. zdnet.com. CBS Interactive. 5 June 2014 [10 June 2014]. （原始內容存檔於2014-12-04）.
- ^ SoftBank Mobile and Aldebaran unveil “Pepper”. aldebaran.com. Aldebaran Robotics, a division of SoftBank Group. 5 June 2014 [11 June 2014]. （原始內容存檔於2014年6月9日）.
- ^ FAQ About Pepper. Aldebaran. [12 February 2015]. （原始內容存檔於2015年2月12日）.
- ^ ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売. 日経BPネットITpro. 2014-06-05 [2015-02-10]. （原始內容存檔於2015-02-09）.
- ^ 「Pepper」が全国のみずほ銀行に順次導入、店舗での接客に活用. マイナビニュース. 2015-03-19 [2015-03-19]. （原始內容存檔於2015-03-25）.
- ^ 孫さん僕が助けるよ! ソフトバンクの「Pepper」が時給1500円でバイト開始. ITmedia. 2015-6-181 [2015-08-08]. （原始內容存檔於2015-08-20）.
- ^ ソフトバンク、法人向け人型ロボット「Pepper for Biz」をレンタル提供. 日經新聞社ITpro. 2015-7-301 [2015-08-08]. （原始內容存檔於2015-08-17）.
- ^ 『日経産業新聞』2015年10月12日付デジタル面の記事「ペッパー君、1キロ太る」によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の強度を上げたりした結果、當初より重くなったという。
- ^ SATORU MASUDA. ソフトバンク、家庭向け感情ロボット「pepper」を19.8万円で来年2月発売. engadget. 2014-06-05 [2015-02-27]. （原始內容存檔於2015-02-14）.
- ^ 日経新聞. 台湾株25日、続伸 「ペッパー」登場で亜太電信がストップ高. 2015-12-25 [2015-12-29]. （原始內容存檔於2015-12-28）.
- ^ 港機場引入Pepper機械人 - 香港經濟日報 - TOPick - 新聞 - 社會. topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始內容存檔於2017-03-12） （英語）.
- ^ SmarTone引入機械人 跳舞情話氹門市客戶 - 香港經濟日報 - TOPick - 新聞 - 社會. topick.hket.com. [2017-02-20]. （原始內容存檔於2017-02-21） （英語）.