刘永（207年后—264年后），字公寿。三国时蜀汉昭烈帝刘备庶子、后主刘禅庶弟、安平王刘理异母兄。生母不详。
章武元年（221年）六月，封刘永为鲁王。
建兴八年（230年），因与东吴预定灭魏后分疆，鲁在吴地而改封刘永为甘陵王。
咸熙元年（264年），刘永东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘永向来憎恶宦官黄皓，黄皓得宠当权后，向刘禅诬陷刘永，使刘永十多年都不能朝见刘禅。
[编]
