杨腾，是陇右清水氐的首领，在汉献帝建安年间担任清水氐的部落大帅。
杨腾迁徙至仇池百顷山后，据称他“引泉灌田，煮土成盐”，于是率部定居于此。他是后来十六国、南北朝时仇池杨氏政权的始祖。约210年，杨腾死后，其子杨驹承袭担任仇池首领。约230年杨驹死后，杨千万继任。
出身自秦汉两朝世居陇右的白马氐的部落首领，祖贯属凉州汉阳郡略阳道清水氐人，后率宗族部众迁徙凉州武都郡仇池百顷山定居。
迁徙武都郡缘由与该郡内亦是氐人聚居地相关的十三氐道有所干系。
