霹雳-4导弹是中国第一种半主动雷达制导空对空导弹,1966年开始研制,1985年因其性能不能满足要求而停止研制。
霹雳-4导弹计划开始1966年4月,计划作为歼-9主要武器。霹雳-4导弹采用“一弹、两头”方案,可以换装半主动雷达和被动红外两种制导头,形成半主动雷达和被动红外两种导弹型号,代号分别为“霹雳-4甲”(PL-4A)和“霹雳-4乙”(PL-4B)。
风雷7号衍生自霹雳-4,是中国第一种反辐射导弹,风雷意为风暴。