灵枢经》,与《素问》合称《黄帝内经》,是现存最早的中医理论著作,约成书于战国时期,又称《灵枢》、《针经》、《九针》。因其共有九卷又称作《九卷》,在唐朝王冰之前又被称作《九灵》,到王冰时候改称作《灵枢》。北宋林亿校正医书时,《灵枢》已散失。史书记载,北宋时高丽国献书,高丽国希望以《灵枢经》换取中国的《资治通鉴》,《灵枢》又重新传回中国,但此版本由于北宋末年战乱,已散失。

南宋绍兴乙亥(1135年)史崧校定家藏本的《灵枢》九卷,增广为二十四卷,刊行于世,成为现代流传的版本。明代马莳编《灵枢注证发微》,是历史上全注《灵枢》的第一人。从史崧献书至今,经历八百多年后,当时刊行的宋本,也早已亡失。刊本现存的最早版本是1339年元代胡氏古林书堂刊本。目前有关《灵枢经》的著作多以明代赵府居敬堂刊本为蓝本。

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