内转子马达
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内转子马达（inrunner）是指转子在定子内部的马达。内转子马达特别会用来说明直流无刷电动机，和转子在外侧的外转子马达区分。大部分的马达都是内转子马达[来源请求]。
用在在无人机以及模型飞机中
相较于外转子马达，无人机以及模型飞机里的内转子马达可以以非常快的转速运行，可以快到马达速度常数11000 RPM/V，此速度对大部分的飞行器而言都太快了。不过，内转子马达的力矩很小。因此，此应用下的内转子马达会配合变速器以降低速度，提升力矩。
许多无人机以及模型飞机的内转子马达是没有铁芯的马达，其定子没有可以磁化的矽钢片或是铁芯。定子线圈可能会用环氧树脂或是其他树脂材料固定。没有铁芯的内转子马达，在没有电源时可以自由转动，不会有磁力的影响，因此没有齿槽转矩。设计良好的无铁芯内转子马达因为没有铁损，其效率可以非常高。相较于有铁芯的马达，无铁芯马达的力矩非常低，但马达速度常数（Kv）很高。
现代的无刷内转子马达也会加入铁芯，维持高马达速度常数，同时改善力矩不足的问题，这种马达常用在遥控车及卡车的应用上。