布拉格地铁81-71型电力动车组
81-71型电力动车组是布拉格地铁的一款通勤型电力动车组，于1978年开始正式运营，由苏联梅季希机器制造厂（现：地铁车辆机械制造厂）制造。制造商官方的型号为 81-77.1 / 714.1型 [1]。
| 布拉格地铁81-71型电力动车组 | |
|---|---|
 布拉格地铁81-71型电力动车组 | |
| 概览 | |
| 类型 | 通勤型电力动车组 |
| 原产国 |  苏联 |
| 制造 | 梅季希机器制造厂 |
| 车辆总数 | 505辆 |
| 制造年份 | 1978年 - 1990年 |
| 投入运营 | 1978年 |
| 退出运营 | 2009年7月2日（已改造成81-71M型） |
| 主要用户 | 布拉格地铁 |
| 技术数据 | |
| 列车编组 | 5节编组 |
| UIC轴式 | Bo-Bo |
| 车辆长度 | 19,206mm |
| 车体宽度 | 2,712mm |
| 车体高度 | 3,662mm |
| 地板高度 | 1,280mm |
| 车辆重量 | 81-717.1型：33.5 t 81-714.1型：33.0t |
| 轨距 | 1,435mm |
| 轮径 | 780mm |
| 乘降门 | 4 |
| 编组定员 | 1,363人 |
| 起动加速度 | 1.2 m/s² |
| 受流制式 | DC 750 V |
| 受流方式 | 第三轨供电 |
| 牵引电动机 | Silovyye Mashiny Zavod Reostat 制 DK-117V |
| 电动机功率 | 110 kW |
| 牵引功率 | 2,200 kW |
| 控制装置 | 变阻器（凸轮调阻方式） |
| 驱动装置 | TD驱动方式 |
| 参考资料：[1][2]:157－159 | |
概要
在1970年年代，苏联和其他东方集团的地铁仍继续生产自1963年开始量产的E型电力动车组做为蓝图的车辆，1974年开通的布拉格地铁也引入了以E型电力动车组为蓝图的Echs型作为第一代通勤型电力动车组[2]:441。由于采用双驾驶室系统、容量小、电机功率低的E型电力动车组无法负担日益增加的旅客，因此梅季希机器制造厂以81-717/714型做为蓝图，为布拉格地铁重新设计专属的81-717.1 / 714.1型车辆，布拉格地铁定型为81-71型[1][2]:456－459。
81-71型采用与E型以及Echs型基本相同的特殊设计，车体由轻量化钢制造，主电动机为DK-117V型直流电机，主控制器为BPSN-5U2型变阻器。由于Echs型的转向架有增加载重强度，因此列车重量也略有增加[1][2]:456－459。
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连结面侧 -
驾驶台 -
列车内装
运用
1978年随着布拉格地铁A线开始商业运营同时启用，本型车持续量产至1990年。由于1985年至1998年间列车经常发生故障，因此针对转向架以及列车机电系统进行更新，主要更新了晶闸管以及减少转向架运行的噪音[1]。
由于初期制造的列车车体逐渐老化，因此于1994年开始逐渐报废，1669年列车更新计划开始，除了已报废的车辆，大部分阶改造成81-71M型，2009年7月2日全数退出运营，截至2012年仍有一组列车动态保存（2159 + 2213 + 2429 + 2637 + 2504）[1][3]。
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停于佛罗伦斯站的81-71形型
81-71M型
| 布拉格地铁81-71M型电力动车组 | |
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 布拉格地铁81-71M型电力动车组 | |
| 概览 | |
| 类型 | 通勤型电力动车组 |
| 型号 | 81-71型 |
| 改造 | 斯柯达公司 |
| 改造年份 | 1996年 - 2011年 |
| 投入运营 | 1978年 |
| 主要用户 | 布拉格地铁 |
| 技术数据 | |
| 列车编组 | 5节编组 （2Mt+4Mt+3Mt+4Mt+2Mt） |
| UIC轴式 | Bo-Bo |
| 车辆长度 | 19,206mm |
| 车体宽度 | 2,712mm |
| 车体高度 | 3,662mm |
| 地板高度 | 1,280mm |
| 车辆重量 | 31t |
| 轨距 | 1,435mm |
| 轮径 | 780mm |
| 乘降门 | 4 |
| 编组定员 | 1,580人 |
| 设计最高速度 | 80km/h |
| 受流制式 | DC 750 V |
| 受流方式 | 第三轨供电 |
| 牵引电动机 | Silovyye Mashiny Zavod Reostat 制 DK-117V |
| 电动机功率 | 110 kW |
| 牵引功率 | 2,200 kW |
| 控制装置 | 斯柯达运输制 IGBT 斩波器 3MKM-1（第1、5车厢，牵引斩波器+蓄电池斩波器） 3MKM-2（第3车厢，牵引斩波器+蓄电池斩波器） 3MKM-3（第2、4车厢，牵引斩波器+辅助逆变器） |
| 驱动装置 | TD驱动方式 |
| 参考资料：[4][5][6][7] | |
布拉格地铁由于天鹅绒革命以及斯洛伐克联邦解体，在民主化后成为捷克地铁路线，而81-71型因车体严重老化，且数量众多，在新车制造出厂前很难负荷日益增加的旅客，因此部分车辆进行延寿改造，由斯柯达公司负责改造，更新后的列车型号更改为81-71M型[5][8]。
81-71M型为五节全动车编组，编号2Mt为驾驶动车，编号3Mt为挂载蓄电池动车，编号4Mt为挂载空气压缩机动车。列车贯通门以及驾驶室阶有大幅度改造，将所有设备以及装饰更新，车内增设轮椅与婴儿车停放空间，并将所有材料改成防火材料。
81-71M型保留原先的直流电机不变，推进系统改为使用IGBT斩波器控制[5]，每列车的每节车厢都装有一台牵引箱，其组分则因车厢而异，第1、3、5车厢的为牵引斩波器＋蓄电池斩波器，第2、4车厢为牵引斩波器＋辅助逆变器[4]。
最早改造完成的列车于1996年出厂，并于1998年开始商业运营，目前81-71M型为A线和B线的主力车型[1]。
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驾驶台 -
车内 -
改造中的81-71型
参考文献
- ^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Souprava 81-71. [2021-07-10]. （原始内容存档于2020-09-15） （捷克语）.
- ^ 2.0 2.1 2.2 2.3 Абрамов Е.Р. Электроподвижной состав отечественных железных дорог. 莫斯科市. 2015 [2021-07-11]. （原始内容存档于2018-03-16） （俄语）.
- ^ Petr Havlíček. Zrodila se historická souprava pražského metra 81-71. Městská doprava. 2012, 5: 40–43.
- ^ 4.0 4.1 Petr Havlíček. Nový pohon pro rekonstruované vozy 81-71M (PDF). DP KONT@KT. 2010, (12): 14-15 [2022-08-27]. （原始内容存档 (PDF)于2022-08-27）.
- ^ 5.0 5.1 5.2 Modernizovaná souprava 81-71M. [2021-07-13]. （原始内容存档于2020-04-05） （捷克语）.
- ^ Škoda. Modernizované metro 81-71M. Škoda. [2021-07-13]. （原始内容存档于2021-07-15） （捷克语）.
- ^ Petr Havlíček. Vozový park pražského metra je kompletní. Městská doprava. 2012, 5: 67.
- ^ Pavel Fojtík. Historie městské hromadné dopravy v Praze. ISBN 80-238-5702-9 （捷克语）.