控制 (最佳控制理论)

最优控制中的控制是指控制器选定的变数，用来调整状态变数，类似实际控制阀的情形。控制和状态变数不同，没有事先指定的运动方程。最优控制理论的目标是要在可行集内找到控制量的序列，让状态变数在最佳路径上，使损失函数最小。

若某控制只是时间的函数，会称为是开回路控制。相反的，若提供最佳解的控制在某段时间内是这段时间开始时状态变数的函数，则为闭回路控制。