稳定性判据
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在控制理论,尤其是稳定性理论中,稳定性判据是用来判断系统稳定的条件。有许多常见的稳定性判据:
- 比茨特里兹稳定性判据:离散线性非时变系统的稳定性判据。
- 圆判据:非线性时变系统的稳定性判据。
- 波波夫判据:非线性特性满足开区间条件(open-sector condition),非线性系统的绝对稳定性判据。
- Jury稳定性判据:用离散线性非时变系统的特征方程式系数评估稳定性。
- 林纳德–奇帕特判据:用连续线性非时变系统的特征方程式系数评估稳定性。
- 奈奎斯特稳定判据:用线性非时变系统的开回路特性,判断闭回路是否稳定
- 劳斯–赫尔维茨稳定性判据:用连续线性非时变系统的特征方程式系数评估稳定性。
- Vakhitov–Kolokolov稳定性判据
- 巴克豪森稳定性准则:电子学里判断线性电路是否会持续振荡的准则
稳定性也可通过根轨迹分析确定。
虽然稳定性的概念是一般的,但通过下面几个较窄的定义也可以评估稳定性:
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