转向舵机
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转向舵机（steering engine）是针船只的动力转向设备。
历史
第一个有回授的转向舵机是在伊桑巴德·金德姆·布鲁内尔在1866年所造的大东方号上[1]。此转向舵机由苏格兰工程师 Designed by Scottish engineer John McFarlane Gray所设计，由乔治弗雷斯特和公司所造，是由蒸气驱动的机械放大器，让舵的方向可以对准舵轮的方向。大东方号是当时最大的船，转向舵机有其必要性。
手动转向的大型蒸气驱动战舰需要许多机组人员才能快速的转动方向舵。英国皇家海军在测试人工转向及转向舵机时，曾用78人推动组合滑车，才能转动 HMS Minotaur号上的舵[2]。
之后大型的蒸气动力船都会有转向舵机。图中的转向舵机是奥林匹克号（泰坦尼克号的姊妹船的转向舵机。
密西西比河风格的汽船Belle of Louisville（最早称为Idlewild）有配合转向舵机。转向舵机是在1915年在匹兹堡首航时就有的设备，包括一个双作用的蒸汽缸，位在引擎的上方以及后方，蒸汽缸透过连杆连接到方向舵。引擎的蒸气阀是由机械连杆控制，转向舵机可供公众观赏。 1965年由监督此船只修复的船舶设计师Alan L. Bates有出版《Str. Belle of Louisville》，其中就有功能性的描述，其中提到“转向舵机让舵轮可以转的像电扇一样快”。同一本书也描述了在同型船只难以达到的功能需求，其浅吃水和高水位剖面的组合需要在风力条件变化时，舵也可以快速的变化，这也是需要转向舵机的原因。
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参考资料
- ^ Bennett, S. A History of Control Engineering, 1800-1930. Peregrinus. 1986: 98 [2015-01-10]. ISBN 9780863410475.
- ^ White, W.H. A Manual of Naval Architecture for Use of Officers of the Royal Navy, Officers of the Mercantile Marine, Yachtsmen, Shipowners, and Shipbuilders. J. Murray. 1900: 669 [2015-01-10]. （原始内容存档于2015-03-22）.