生平
早年喜歡詩詞歌賦，頗有文才。後來從軍，曾立過軍功，當過幕僚，後升為薊鎮游擊將軍。
所做詩詞氣魄宏大，被稱為「壯詩人氣」。
著作
兵學著作：
- 《軍權》
- 《陣紀》
- 《利器圖考》
- 《制勝便宜》
- 《劍經》
其中以《陣紀》是明朝著名軍事著作。
文學著作：
- 《乾坤集》（又名《詞賦集》）
- 《更劍齋稿》（自選）
評論
- 「將軍辭賦，乃傷夫知陣無所事陣，而托聲於詩人吻也。」——明朝 黃道月
- 「良臣當嘉靖中海濱弗靖之時，身在軍中，目睹形勢，非憑虛理斷，攘袂坐談者可比，在明代兵家，尤為切實近理者矣。」——清朝 《四庫全書總目提要》贊語
