梁懷王劉揖（？—前169年），漢文帝第四子，生母不詳。《史記》作劉勝。漢文帝繼位，封他為梁王。[1]好《詩》、《書》，漢文帝愛他，超過其他兒子。五年一朝，一共三朝。在位十年，因墮馬而死，諡號懷，無子，國除。[2]第二年，他的太傅賈誼也內疚而死，劉武徙為梁王。
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