劉謙，字漢宗，北宋開封府（今河南省開封市）人。
劉謙年輕時補衛士，歷任捧日右廂都指揮使，領嘉州團練使兼京城巡檢。累遷博州團練使、環慶路馬步軍總管兼知邠州，劉謙不讀書，但斷訟曲直，處理得當。夏竦上奏請升任他為涇原路總管，率兵至鎮戎軍平亂。以功擢升為龍神衛四廂都指揮使、象州防禦使。暴病而亡，贈永清軍節度觀察留後。
