司馬令姬（？—？），河內溫（今河南省溫縣）人，北周靜帝宇文闡皇后，父滎陽公司馬消難, 祖父北齊司空司馬子如。
579年二月年僅七歲的宇文闡即位，七月立司馬令姬為皇后。580年，司馬消難響應尉遲迥反對外戚楊堅而起兵，兵敗，投靠南陳，九月，司馬令姬廢為庶人。次年，楊堅廢靜帝宇文闡，建立隋朝，不久又秘密殺害了宇文闡。司馬令姬則改嫁司州刺史李丹為妻，直至唐朝貞觀初年還健在。
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