司馬鮮（3世紀—311年），一作司馬尟，西晉宗室，晉武帝之孫，長沙厲王司馬乂之子。
司馬乂為八王之亂之一王，晉惠帝太安二年（303年）被張方幽於金墉城害死。晉懷帝永嘉二年（308年）十二月初一辛未朔，司馬鮮封為臨淮王（今江蘇省盱眙縣東北）。其兄弟司馬碩復封長沙王。後事不詳，疑在永嘉五年（311年）六月沒於洛陽戰亂。
