曲先衛,又作苦先。明朝時設置的衛所。
洪武七年至九年間(1374年-1376年)分撒里畏兀兒地置,後併入安定衛,居阿真地(今青海省尕斯庫勒湖東南)。永樂四年(1406年)復置,治所在藥王淮(今尕斯庫勒湖西南)。正德七年(1512年),為青海蒙古亦不剌等所逼,部眾散亡,衛廢。
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