梁犢（?—?），十六國時期後趙士兵起義領袖。定陽（今陝西延安東南）人。曾任高力督。建武十四年（348年），後趙內亂擴大，太子石宣被殺，東宮衛士十餘萬人謫戍涼州，他於途中率眾起義，自稱晉征東大將軍，長驅東下，逼近長安，後出潼關，戰於新安、洛陽，屢敗官軍，石虎驚慌失措，忙調姚弋仲、苻洪率氐、羌騎兵增援。梁犢在滎陽東激戰中被殺。
