歐幾里得群

數學中，歐幾里得群 E(n)，或ISO(n)是n維歐氏空間的對稱群。它的元素與基於歐氏距離的等距同構相關，並被稱為歐式等距同構，歐式變換或剛體變換。

總覽

維度

E(n)的自由度是n(n + 1)/2，因此n = 2維情況下自由度是3，而n = 3維情況下自由度是6。其中，平移對稱性貢獻了其中n個自由度，而旋轉對稱性貢獻了剩下的n(n − 1)/2個自由度。