永寧江,為中國浙江省的一條河流,發源自黃岩大尖山,幹流全長80公里。其中上游大橫溪,黃岩溪,永寧溪至長潭水庫長約34公里,水庫以下至三江口稱永寧江,(又稱澄江)長43公里。流域面積889,80平方公里,與靈江相匯稱椒江。
匯入永寧江的支流有小坑港、柔極溪、楊岙溪、九溪、元洞溪、嶼龔浦、西江等。最大的是西江,自太湖山向北至西江閘注入。