推進器或稱加力器[1]、推進火箭、加力火箭、火箭推進器,是協助火箭、飛彈等載具的主推進系統在其起飛和爬升階段提供附加推力的動力裝置[2],其可以是多節火箭的第一級,也可以是增強主太空載具推力和載荷的捆綁式火箭。可分為固體火箭推進器和液體火箭推進器,前者使用固體火箭引擎,後者使用液體火箭引擎。完成助推任務後,推進器一般都從飛行器上脫落分離。