亨利·博福特（英語：Henry Beaufort，1436年1月26日—1464年5月15日），第三代薩默塞特公爵，博福特家族（英語：House of Beaufort）成員。
亨利·博福特的父親的第二代公爵埃德蒙·博福特，母親是埃莉諾·博尚（英語：Eleanor Beauchamp, Duchess of Somerset）。玫瑰戰爭期間，亨利·博福特是一名蘭卡斯特軍官。他的私生子查爾斯·薩默塞特（英語：Charles Somerset, 1st Earl of Worcester）於1514年成為第一代沃爾斯特伯爵（英語：Earl of Worcester），是日後歷代博福特公爵的祖先。
亨利敗亡後，其弟埃德蒙自稱襲爵為第四代薩默塞特公爵，但不被約克王朝承認。