蠕蟲
蠕蟲（worm）泛指任何外形呈長條狀、身體較為柔軟的無脊椎動物。「蠕蟲」一詞並不是嚴格的生物學名詞，而只是形容指定生物在缺少宏觀可見的附肢的形態下的常見運動方式（即「蠕動」），其涵蓋的物種的屬於完全不同的分類階元，是個僅限於生物形態學上的多系群。全球現有超過一百萬種被俗稱為蠕蟲的生物，存在於自然界的各個角落，包括蚯蚓、水蛭、蛞蝓等主要依賴靜水骨骼的軟體生物，廣義上甚至還可以涵蓋一些實際上具有外骨骼和微小附肢的泛節肢動物，如昆蟲幼蟲（毛蟲）、千足蟲和天鵝絨蟲等。而實際上具有內骨骼的蚓螈（一類無腿的兩棲類脊椎動物）因其外形和所棲息的生態位，有時也會被誤稱作是蠕蟲。
蠕蟲依賴肌肉收縮交替改變身體不同部分的形狀，並依次附著和離開地面進行運動。這種用身體一次次蹭著地面前進的運動方式被稱為蠕動，故而得名。在動物分類學史上，蠕蟲曾被認為是獨立的，具有特殊類動物。但在分類學研究不斷發展之後，人們發現蠕蟲包括扁形動物門（Platyhelminthes）、線蟲動物門（Nematoda）和棘頭動物門（Acanthocephala）等完全不同類群所屬的各種動物，具有重要意義的蠕蟲種類幾乎全部屬於前兩門。因此在分類學上，蠕蟲這個名稱已無意義；但大眾習慣上仍沿用此詞。