閉環MRP（closed-loop MRP）是在物料需求計劃（MRP）的基礎上，增加對投入與產出的控制，也就是對企業的能力進行校檢、執行和控制。
閉環MRP理論認為，只有在考慮能力的約束，或者對能力提出需求計劃，在滿足能力需求的前提下，物料需求計劃（MRP）才能保證物料需求的執行和實現。在物料需求計劃執行之前，要由能力需求計劃核算企業的工作中心的生產能力和需求負荷之間的平衡情況。
在閉環MRP之後，又發展出製造資源計劃（Manufacturing Resources Planning）簡稱（MRP-II）。
