「五城」指唐代在河套地區的五座主要的軍城:豐安軍、定遠軍、西受降城、中受降城和東受降城。因在河套平原賀蘭山-陰山一線的黃河外圍修築,又稱為河外五城。
杜甫詩〈塞蘆子〉:「五城何迢迢?迢迢隔河水」,以及李益《五城道中》「五城鳴斥堠,三秦新召募。 天寒白登道,塞濁陰山霧。」即此。
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