SelTrac

SelTrac（洛倫茲標準電子列車控制系統）是一套由Alcatel公司開發，以數位技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。由於原有生產商被Nokia收購，SelTrac已於2015年起改由泰雷茲集團銷售（而為港鐵市區綫提供的香港專用CBTC，則由港鐵、泰雷茲及阿爾斯通合作研發）。

2024年5月31日，日立鐵道公司宣布收購泰雷茲集團鐵路業務，SelTrac即將成為日立旗下產品。^[1]

產品家族

SelTrac LS

是一套邏輯閉塞形式的列車控制系統。

SelTrac MS

與SelTrac LS一樣，也是邏輯閉塞形式的列車控制系統，但較LS更先進。

SelTrac IS

是一套移動閉塞式列車自動控制系統。要把既有的固定閉塞系統升級至移動閉塞系統，只需把新系統鋪在既有系統上便可，此策略容許鐵路經營者逐步引入新系統。另外，若要將本系統再升級至CBTC，亦只需加裝少量硬體（主要是軌道上的CBTC WiFi路由器），並將列車及控制中心的SelTrac軟體刷新即可。但升級至CBTC後，由於CBTC是採用WiFi而非軌道電路傳送訊號，因此不能還原至舊有的IS系統。

SelTrac CBTC

CBTC（包括導致港鐵列車相撞的香港專用 SelTrac CBTC）是SelTrac 4種列車控制產品的頂級型號，採用通訊式列車控制（無線訊號系統，移動閉塞）技術，其能力可由最基本的控制列車行車速度能力，至最高的列車控制管理系統均能勝任。

數據聯繫

SelTrac透過低頻引導環或高射頻頻譜無線電系統技術聯繫數據。^[2]

數據聯繫系統（DCS）

英文全名為Data Communication System，此系統以開放式標準的單一綜合網絡，聯繴各列車控制支系統；可分成以下3種元素：

無空間電台聯繫（從所有列車接收或發送）
路邊網絡
保安系統

以太網絡的IP網絡是以IEEE 802.3為標準。
電台順從IEEE 802.11標準，透過無線聯繫，提供數據（例如與前方列車的距離）予在路軌上的列車。
每抽列車均設有流動收音機，為車上的電腦提供介面，使軌道上的無線聯繫達致完整。
所有組成數據聯繫系統的元件稱為Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。

使用

全球各地不少鐵路系統也有使用SelTrac的信號系統。以下是部分有使用SelTrac信號系統的鐵路系統：

亞洲

香港：
- 港鐵屯馬綫（2021年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：SP1900/SP1950/KRS991/1151型電動列車/中車長客列車）
- 港鐵迪士尼綫（2005年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：都城嘉慕）（屆時將稍作升級，成為泰雷茲 - 阿爾斯通香港改進型SelTrac CBTC系統）
- 港鐵荃灣綫，港島綫，觀塘綫，將軍澳綫，東涌綫，迪士尼綫和機場快綫（預計2025至2026年起，泰雷茲 - 阿爾斯通香港改進型SelTrac CBTC，ATO）
- 香港國際機場旅客捷運系統（2014-15年，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：三菱重工/IHI製列車）
中國大陸：
- 武漢地鐵1號線（2004年，SelTrac IS（S40型），ATC，車型：北車長春車輛廠制列車（12列）／南車株洲廠製列車（21列））
- 武漢地鐵3號線(2015年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北車長春廠製列車）
- 武漢地鐵7號線(2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長春/株洲廠製列車）
- 武漢地鐵11號線(2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長春廠製列車）
- 合肥地鐵4號線（2021年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車浦鎮制列車
- 鄭州地鐵6號線（2022年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車四方制列車
- 廣州地鐵3號線（2006年，SelTrac IS（S40型），ATO，車型：西門子列車／南車株洲廠聯製列車）
- 廣州地鐵9號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
- 廣州地鐵14號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
- 廣州地鐵21號線（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
- 上海地鐵5號線（2018年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車）
- 上海地鐵6號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車）
- 上海地鐵8號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車）
- 上海地鐵9號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北車長客制列車）
- 上海地鐵7號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北車長客制列車）
- 上海地鐵11號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：南車株洲電力機車 / 北車長客制列車）
- 上海地鐵14號線（2021年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
- 杭州地鐵16號線（2020年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車浦鎮廠製列車）
- 南京地鐵4號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中車浦鎮制列車
- 南京地鐵S1號線（2014年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中車浦鎮制列車
- 南京地鐵S7號線（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中車浦鎮制列車
- 南昌地鐵1號線(2015年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北車長春廠製列車）
- 南昌地鐵2號線(2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北車長春廠製列車）
- 青島地鐵8號線(2020年，SelTrac MS，ATO，車型：中車四方廠製列車）
- 北京地鐵4號線（2009年通車，SelTrac MS，ATO，車型：西門子／青島四方機車）
- 北京地鐵大興線（2010年通車，SelTrac MS，ATO，車型：北京地鐵SFM05型電動車組）
- 深圳地鐵9號線（2016年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長客制列車）
南韓：
- 首爾地鐵新盆唐線（2011年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：Rotem）
- 釜山地鐵（2011年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：Rotem）
馬來西亞：
- 吉隆坡格拉那再也線（1998年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）（2011年格拉那再也延長線建設時改用泰雷茲 SelTrac CBTC系統）
- 吉隆坡安邦線和大城堡線^[3]（2012年，泰雷茲 SelTrac CBTC系統，非ATO，車型：中車株州）
- 吉隆坡萬達鎮－巴生線
- 吉隆坡雙溪毛糯－加影線（不確定）
新加坡：
- 新加坡地鐵南北線和東西線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
阿聯：
- 杜拜地鐵（紅線、綠線，2009年通車，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛與阿爾斯通）
卡達：
- 杜哈地鐵（紅線、綠線、金線、藍線，2019年通車，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛）
土耳其：
- 安卡拉地鐵（SelTrac IS，ATO，車型：Bombardier H6）

歐洲

德國：
- 柏林地鐵（1982年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子）
- 杜伊斯堡捷運（1992年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
- 杜塞多夫捷運（1988年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
英國：
- 倫敦碼頭區輕便鐵路（1995年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪）
- 倫敦地鐵朱比利線（2009年，SelTrac IS，ATO，車型：阿爾斯通）
- 倫敦地鐵北線（預計2011年）
- 倫敦地鐵皮卡迪利線（預計2014年）