利益相關：RT-Thread, One OS 和 FreeRTOS 開發者。
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| 作業系統 | 完全主觀的個人態度 |
|---|---|
| ChibiOS | （2）還可以吧。組件還算齊備，uGFX做的很漂亮。 |
| Contiki | （1）做的不錯。組件齊備，而且測試做的也不錯。 |
| Composite | （3）有待改進。思想和性能世界領先但是代碼現在太亂。太學術化。 |
| Djyos | （1）做的不錯。獨一無二的事件驅動框架。 |
| FreeRTOS | （1）做的不錯。代碼白盒測試過有保障，而且還有可靠版本可選。 |
| One OS | （2）還可以吧。內核可靠但是沒有組件。對組件也形式化驗證的工作量不可想像。 |
| QP | （1）做的不錯。輕量級狀態機框架的引領者。 |
| RIOT | （2）還可以吧。賣點和Contiki一樣還不如Contiki。 |
| RT-Linux | （2）還可以吧。不算是真正的嚴肅實時作業系統。但是勝在軟體包多啊，原有的Linux軟體包都可以用。 |
| RT-Thread | （1）做的不錯。單純從熱度來說世界第一（Github實時系統門類下第一名），組件也多。可靠性上欠缺些改進。 |
| RTEMS | （2）還可以吧。畢竟老牌了，靠譜，能用在飛彈上的。資源占用大，代碼難看。 |
| seL4 | （1）做的不錯。唯一一個實用的經形式化驗證的作業系統，從實踐上可以認為絕對沒有BUG。速度超快內核超小。 |
| TinyOS | （3）有待改進。nesC太老了。賣點被TockOS全覆蓋。 |
| TockOS | （1）做的不錯。唯一的Rust實時內核，具備極高安全性，組件也還可以，有點太學術化，晶片支持也偏少。 |
| TRON | （1）做的不錯。開放性標準，有很多內核可選，比如TN-kernel和TNew。 |
| Zephyr | （2）還可以吧。Linux基金會的項目，支持的東西倒是挺多，但是基本不支持MDK和IAR等認證過的編譯器，安全性也值得懷疑。 |
| SylixOS | （3）有待改進。思想很老了，而且廣告做的實在是不敢恭維，有一定程度的誇大嫌疑，比如其多CPU調度不是完全實時的。 |
| 其他私有內核 | （2）還可以吧。三個臭皮匠，臭味都一樣。基本組件都有，基本認證都有，稍不常用的擴展支持都沒。就醬。 |
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