自助行为 (法律)
即為為了自己生命財產安全所做之可能踰越法律之行為
自助行为（英语：Self-help (law)、德语：Selbsthilfe (Recht)）又可称之自救行为、自力救济，是部分国家与地区法学术语（例如美国、台湾、德国），是指一种行为，最重要即为阻却违法[1]，自助行为指的就是所谓的自救行为，在法律上是合法的[2][3]，只要在自救过程中不过当，皆可。但跟正当防卫相比，自助行为也可称是指在求救时，所做出属于刑法的紧急避难之行为，因此，可以指行为为紧急避难与正当防卫之广义解释。
名词定义
自助行为其实并不仅是一个法律或行为名称，而是一个属于概括名词的使用，它包括了正当防卫、紧急救援、紧急避难等，属于须立刻可以保护自己或别人的身命财产安全之行为，皆可纳入此词（而正当防卫仅适用于保护自己）。
行为情况
在受到了非法侵害或侵权行为之时，虽然应事后告诉，但为了立即阻止违法，可采用的行为，当然前文提到的为了避难而违法也算，包括正当防卫、紧急避难。本身如果在正常的情况下，行为是违法的，但为了避免，而逼不得已采取的非法行为，这时回归法律才算是不违法的[4]。
大部分的情况会是，受到他人攻击之正当防卫，又或是在逃难时之必要，攻击他人或抢夺逃生必需品，会统称为自助行为。
法律依据（台湾）
依《中华民国民法》
- 第151条：
为保护自己权利，对于他人之自由或财产施以拘束、押收或毁损者，不负损害赔偿之责。但以不及受法院或其他有关机关援助，并非于其时为之，则请求权不得实行或其实行显有困难者为限。
- 第152条：
依前条之规定，拘束他人自由或押收他人财产者，应即时向法院声请处理。
前项声请被驳回或其声请迟延者，行为人应负损害赔偿之责。
依《强制执行法》
- 第5-2条：
有执行名义之债权人依民法第一百五十一条规定，自行拘束债务人之自由或押收其财产，而声请法院处理者，依本法规定有关执行程序办理之。
前项情形，如债权人尚未声请强制执行者，视为强制执行之声请。
- 第132-2条：
债权人依民法第一百五十一条规定拘束债务人自由，并声请法院处理，经法院命为假扣押或假处分者，执行法院得依本法有关管收之规定，管收债务人或为其他限制自由之处分。
依《中华民国刑法》
- 第23条：
对于现在不法之侵害，而出于防卫自己或他人权利之行为，不罚。但防卫行为过当者，得减轻或免除其刑。
- 第24条：
因避免自己或他人生命、身体、自由、财产之紧急危难而出于不得已之行为，不罚。但避难行为过当者，得减轻或免除其刑。
前项关于避免自己危难之规定，于公务上或业务上有特别义务者，不适用之。