劉理(207年後—244年),字奉孝。三國時蜀漢昭烈帝劉備庶子,後主劉禪及甘陵王劉永的異母弟。
章武元年(221年)六月,劉理被立為梁王。建興八年(230年),被改封為安平王。劉理於延熙七年(244年)四月[1]逝世,諡曰悼王。
超女配安平王理。
子哀王胤嗣,十九年卒。子殤王承嗣,二十年卒。景耀四年詔曰:「安平王,先帝所命。三世早夭,國嗣頹絕,朕用傷悼。其以武邑侯輯襲王位。」輯,理子也,咸熙元年,東遷洛陽,拜奉車都尉,封鄉侯。
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