共尉（或作共驩）（？—前202年），中國秦末漢初人，父為項羽所封的臨江王共敖，父死後繼位為臨江王。
楚漢戰爭之末，楚國漸衰，昔日聽命於項羽的衡山王吳芮及九江王英布先後歸附劉邦，唯共尉仍不聽命。
漢高帝五年冬（前202年），項羽自刎於烏江，楚亡。
十二月，漢以劉賈及盧綰攻擊江陵（今湖北荊州），不能攻克。劉邦再以靳歙為別將，御駕親征；不久江陵城破，共尉被擒，解往洛陽後被殺。
