共尉(或作共驩)(?—前202年),中国秦末汉初人,父为项羽所封的临江王共敖,父死后继位为临江王。
楚汉战争之末,楚国渐衰,昔日听命于项羽的衡山王吴芮及九江王英布先后归附刘邦,唯共尉仍不听命。
汉高帝五年冬(前202年),项羽自刎于乌江,楚亡。
十二月,汉以刘贾及卢绾攻击江陵(今湖北荆州),不能攻克。刘邦再以靳歙为别将,御驾亲征;不久江陵城破,共尉被擒,解往洛阳后被杀。