点云(英语:point cloud)是空间的数据集,可以表示三维形状或对象,通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标描述[1],有些可能含有色彩资讯(R,G,B)或物体反射面强度(英语:Intensity)资讯。[2]强度资讯的获取是雷射扫描仪接受装置采集到的回波强度,此强度资讯与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量,雷射波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。

环面的点云

在电脑动画领域,皮克斯的玩具总动员3使用了点云技术[3]

参考

  1. ^ What are Point Clouds. Tech27. [2021-07-17]. (原始内容存档于2022-03-31). 
  2. ^ 李家宇,《3D都市尺度雷射扫描在建筑数码典藏之应用-以新竹县北埔乡、竹东镇及大台北地区为例》,台北:台湾科技大学建筑研究所博士论文,2012。
  3. ^ CGSociety - PIXAR POINTS. [2013-11-24]. (原始内容存档于2013-12-02).