點雲(英語:point cloud)是空間的資料集,可以表示三維形狀或物件,通常由三維掃描器取得。點雲中每個點的位置都由一組笛卡兒坐標描述[1],有些可能含有色彩資訊(R,G,B)或物體反射面強度(英語:Intensity)資訊。[2]強度資訊的取得是雷射掃描器接受裝置採集到的回波強度,此強度資訊與目標的表面材質、粗糙度、入射角方向,以及儀器的發射能量,雷射波長有關。點雲也是逆向工程中通過儀器測量外表的點資料集合。

環面的點雲

在電腦動畫領域,皮克斯的玩具總動員3使用了點雲技術[3]

參考

  1. ^ What are Point Clouds. Tech27. [2021-07-17]. (原始內容存檔於2022-03-31). 
  2. ^ 李家宇,《3D都市尺度雷射掃瞄在建築數位典藏之應用-以新竹縣北埔鄉、竹東鎮及大台北地區為例》,台北:台灣科技大學建築研究所博士論文,2012。
  3. ^ CGSociety - PIXAR POINTS. [2013-11-24]. (原始內容存檔於2013-12-02).